پلیس راهنمایی و رانندگی ایران (Traffic Police) که در اختصار راهور نیز خوانده می‌شود، یکی از ارگان‌های انتظامی ایران است که زیر مجموعهٔ نیروی انتظامی جمهوری اسلامی ایران فعالیت می‌کند و در حال حاضر ریاست آن بر عهده سردار اسکندر مومنی می‌باشد.

وظابف :
- کنترل ترافیک شهری و جاده ای
- آزمون رانندگی و صدور گواهینامه رانندگی
- نظارت بر کار موسسه راهگشا